A Equipe Poti
Na Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), desde o ano de 1998, uma atividade que se destacou na Robótica, justamente por envolver pesquisa, desenvolvimento tecnológico, educação e competição, foi o futebol de robôs. Ele participa na categoria IEEE Very Small Size Soccer (VSSS), no qual é Pentacampeão, e os trabalho são realizados no Laboratório de Robótica, no Departamento de Engenharia de Computação e Automação da UFRN.
Diversos prêmios foram obtidos em competições nacionais e internacionais:
- 2013, Campeão brasileiro (Equipe UFRN) e 3º lugar (Equipe IFRN/UFRN) - IEEE VSSS
- 2011, Vice campeão brasileiro - IEEE VSSS
- 2010, Campeão brasileiro - IEEE VSSS
- 2009, Campeão brasileiro - IEEE VSSS
- 2008, Campeão - IEEE VSSS
- 2008, 3º lugar - Futebol de robôs categoria Mixed Reality
- 2007, Campeão - IEEE VSSS
- 2007, 3º lugar - Futebol de robôs categoria Mixed Reality
Trabalhos
Conhecimento desenvolvido
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Artigos
- [2019] A Multi-Robot Path Planning Approach Based on Probabilistic Foam
- [2018] Projeto e Desenvolvimento de um Time de Futebol de Robôs Móveis de Quatro Rodas
- [2017] Design and development of a wheeled robot soccer team
- [2010] Identification of Quasi-linear Dynamic Model with Dead Zone for Mobile Robot with Differential Drive
- [2010] Identification of dynamic model with dead-zone for mobile robot with differential drive
- [2006] A Versão 2006 da Equipe POTI de Futebol de Robos
- [2005] O time poti de futebol de robôs da UFRN
- [2004] Position and Orientation Control of a Two-Wheeled Differentially Driven Nonholonomic Mobile Robot
- [2004] A equipe POTI de futebol de robôs
- [2003] Um simulador dinâmico para mini-robôs móveis com modelagem de colisões
- [2003] Dynamic Stabilization of a Two-Wheeled Differentially Driven Nonholonomic Mobile Robot
- [2001] A global vision system for mobile mini-robots
- [2001] A global vision system for mobile mini-robots
- [200#] A Global Vision System for Mobile Robots
- [2001] Micro-robot soccer team-mechanical and hardware implementation
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Dissertações
- [2012] Identificação em tempo real de modelo dinâmico de robô móvel com acionamento diferencial e zona morta
- [2006] Controle dinâmico de robôs móveis com acionamento diferencial
- [2005] Modelagem linear e identificação do modelo dinâmico de um robô móvel com acionamento diferencial
- [2005] Planejamento cooperativo de tarefas em um ambiente de futebol de robôs
- [2005] Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas
- [2005] Planejamento cooperativo de tarefas em um ambiente de futebol de robôs
- [2001] Desenvolvimento de um sistema de visão global para uma frota de mini-robôs móveis
- [2001] Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
- Monografias
- Team Description Paper (TDP)
- Notícias
Contato
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